Нещодавно перша у світі електрична вантажівка важкого класу з технологією 5G, розроблена спільно компаніями SANY та Pony.ai, пройшла дорожні випробування в автономному режимі. Маршрут завдовжки 31 км був прокладений від західних воріт Індустріального парку Intelligent Heavy Truck, потім через експериментальну ділянку об’їзної дороги міста Чанша та головну дорогу. Завершилися тести біля станції заміни акумуляторів на заводі. Вся поїздка зайняла 55 хвилин й пройшла через 8 перехресть.
Дорожні випробування включали 13 типових сценаріїв, з якими можна зіткнутися в реальних умовах: їзду в місті зі світлофорами, на шосе, в нічний час, в’їзд та виїзд з пунктів стягування плати, а також зміну смуги руху. Дорожній тест був завершений системою «віртуального водіння», розробленою спільно SANY та Pony.ai, з рівнем автономного водіння, що досягає L4, де втручання людини не потрібно.
Електричний тягач у складі 40-тонного автопоїзда оснащено радаром міліметрового діапазону, камерами високої чіткості, кількома датчиками, системами супутникового позиціонування. А також технологіями 5G та C-V2X для відправки та отримання даних й команд, відповідно до яких вносяться корективи в кермовий механізм, а також процес набору швидкості та гальмування. Електротягач з напівпричепом має запас ходу 200 км та підтримує режими роботи як з зарядкою акумуляторів, так і з заміною батарей.