Улицу открыли мэр города Билл Фостер и вдова Уэлдона Сьюзи. На церемонии присвоения имени присутствовали почти все действующие пилоты серии INDYCAR. Штат Флорида стал домом Уэлдонов после того, как семья покойного пилота эмигрировала в США из Великобритании.
Проезд Dan Wheldon Way расположен на углу улиц Bayshore Drive и Albert Whitted Park, которые служат десятым поворотом городской трассы INDYCAR в Сент-Питерсберге. Именно в этом вираже в 2005 году Уэлдон обогнал Райана Бриско в борьбе за лидерство в гонке, которую завершил на первом месте. Та победа стала для Уэлдона единственной на домашней трассе.
Чемпион INDYCAR 2005 года погиб в аварии в заключительной гонке минувшего сезона в Лас-Вегасе. Причиной смерти стала черепно-мозговая травма, полученная от многочисленных ударов деталями и колесами болидов по голове.