Внедорожник Toyota Classic выпустили в 1996 году к 60-летию японской марки, а с виду автомобиль напоминал ее первенца – Toyota AA 1936 года. Впрочем, начинка была современной. Модель построили на раме пикапа Toyota Hilux.
Под капотом Тойота Классик – 2,0-литровая бензиновая четверка на 96 л. с., работающая в паре с 4-ступенчатым автоматом. Несмотря на внедорожную платформу, привод был только задним, зато клиренс получился довольно-таки высоким.
Всего выпустили сотню Toyota Classic только для Японии по цене в 75 тыс. долларов. Автомобили были богато укомплектованы, а в отделке их салонов использовали кожу и дерево.