На фестивале Eifel Rallye, прошедшем в Германии с 21 по 23 июля, выступил один из немногих прототипов Audi Sport quattro RS002, подготовленных немецкой компанией в 1986 году для участия в чемпионате мира по ралли. Пробег музейного экспоната составляет всего 12 километров.
Среднемоторное купе Sport quattro RS002 было подготовлено по правилам раллийной группы S, первые гонки которой должны были пройти в 1987 году. Однако из-за того, что в 1986 году группа B, предшественница новой категории, была запрещена из-за многочисленных аварий, немецкой компании пришлось свернуть разработку.
Сколько именно экземпляров RS002 было построено и сколько сохранилось, неизвестно. Один из них, согласно правилам, был уничтожен под личным контролем Фердинанда Пиха, а еще несколько удалось сохранить инженерам компании. Сейчас RS002 выставляется в музее Audi в Ингольштадте.