Судя по изображениям, кроссовер получит внешность в стиле рестайлингового внедорожника LX 570 и седана GS четвертого поколения. Lexus RX появится новый передний бампер, другая решетка радиатора, модернизированные фары головного света со светодиодными секциями, а также иные задние фонари. В салоне автомобиля изменится рулевое колесо, добавятся новые варианты отделки и мультимедийная система с отдельными дисплеями для задних пассажиров.
Для обновленного кроссовера в версиях RX 350 и RX 450h также станет доступен спорт-пакет F Sport с дополнительными аэродинамическими элементами обвеса кузова, большими колесными дисками, спортивными креслами и особой отделкой интерьера.