C 1990 по 1992 год построено только 53 единицы Jaguar XJR-15, что делает спорткар боле редким, чем XJ220, при этом большинство автомобилей досталось коллекционерам с Ближнего Востока. Машина разрабатывалась для гоночной серии Jaguar Intercontinental Challenge.
Это один из 27 XJR-15, построенных для обычных дорог в 1991 году. Автомобиль с номером шасси 021 и номером двигателя 026 сохранил оригинальные синий экстерьер, колесные диски, серый кожаный салон, рулевое колесо и даже руководство по эксплуатации. В настоящее время Jaguar XJR-15, пробежавший 2 253 км, выставлен на продажу за $502 300 (29 786 390 рублей).
В моторном отсеке скрывается 6,0-литровый двигатель V12, развивающий 450 л.с. (336 кВт) и 570 Нм крутящего момента. Разгон 0-100 км/ч занимает 3,7 секунды, а максимальная скорость составляет 307 км/ч. До появления XJ220 это был самый быстрый серийный автомобиль.