Система напівавтономного керування Сat Command For Loading тепер доступна й для середніх колісних навантажувачів - моделей Cat 950 - 982. Дана технологія дистанційного керування призначена для заміни оператора в кабіні при роботі в небезпечних умовах: знесення будівель, завантаження-розвантаження добрив, тріски або тирси. Необхідне обладнання надає та встановлює дилер.
На даху навантажувача розміщується спеціальний блок, причому без необхідності зварювальних робіт та з'єднання дротів. Управління всіма функціями проводиться з безпечного місця, в зоні прямої видимості або поза нею. В останньому випадку радіус дії може досягати кількох кілометрів. Оператор може підключати з одного пульта відразу до кількох машин на одному будмайданчику.
У разі потреби можна задіяти кнопку швидкої зупинки - A-Stop. Крім того, команда «Стоп» надходить автоматично при втраті радіосигналу, серйозних поломках, а також при нахилі консолі керування на кут більше 45 град. Система Сat Command For Loading сумісна також з іншою будівельною технікою Caterpillar - екскаваторами та бульдозерами.